一、提前规划，避开高峰时段
1.1 选择非高峰时段出行
演唱会结束后，通常会有大量观众同时离开，因此选择在非高峰时段出发回上海是明智之举。例如，可以选择在演唱会结束后的一小时左右出发，避开人流高峰。
1.2 观察实时路况，灵活调整路线
在出发前，可以通过手机地图或导航软件查看实时路况，了解哪些路线较为畅通。如果发现某个路段拥堵，可以及时调整路线，选择相对畅通的道路。
二、多种交通方式结合，提高出行效率
2.1 高铁或动车
从苏州到上海的高铁或动车是一种快速且舒适的选择。演唱会结束后，提前查询高铁或动车的时刻表，选择合适的车次，可以节省大量时间。
示例代码：
# 查询苏州到上海的高铁时刻表
python -m webbrowser https://www.12306.cn/
2.2 自驾出行
如果条件允许，自驾也是一个不错的选择。可以选择在演唱会结束后，避开主要道路，选择一些相对冷门的路线，减少拥堵的可能性。
2.3 出租车或网约车
如果不想自驾，可以选择出租车或网约车。为了避开拥堵，可以提前叫车，并告知司机您的出发时间和目的地，以便司机规划最优路线。
三、利用公共交通工具，享受悠闲时光
3.1 公交车
苏州和上海之间有多条公交线路，可以选择乘坐公交车。虽然速度可能没有高铁或动车快，但可以欣赏沿途风景，享受一段悠闲的时光。
3.2 地铁
如果演唱会结束后时间较早，可以选择乘坐地铁。苏州地铁与上海地铁联网，可以直接换乘到达上海。
四、注意事项
4.1 注意安全
无论是选择哪种交通方式，都要确保自身安全。遵守交通规则，不携带违禁物品。
4.2 考虑天气因素
出行前要关注天气预报，避免在恶劣天气条件下出行。
4.3 背包容量
演唱会结束后，可能会购买一些纪念品或购买食物，因此要考虑背包的容量，避免携带过多物品。
通过以上攻略，相信您可以从苏州演唱会后轻松、愉快地返回上海，避开高峰拥堵。祝您旅途愉快！